ぐろちゃんさん
半クラをつなぎながらアクセルをさらに開けていくとエンストしづらくなります。ハンクラ時間が長かったり、半クラしてアクセルを一定にしていつまでも半クラで走り続けると、エンストしやすいです。

過去記事が参考になると思います。
二輪教習　半クラのコツ３

参考になります！ありがとうございます！
もう一つ不安な事がありまして
教習所でも坂道発進でエンストゴケしてしまう事が多く

この間、公道で坂道エンストしてしまい危うく倒れそうになってしまいました。
周りにも人がいて笑われてしまいましたが怪我はなくて良かったです
アクセルを開ける
半クラを我慢する
と意識してはいるのですが…
コツなどはありますか？

ぐろちゃんさん
おはようございます。
多分シフトアップしてギアをつなぐ時のエンジン回転数が十分に高くなってないんじゃないかな。回転数が低いのに高めのギアに入れるとギアの歯車の間隔が合わないのでガクンときます。各シフトごとにもう少しアクセルを開けてしっかり加速してからシフトアップしてみてはいかがでしょうか。

それから、クラッチをゆっくりつなぎすぎるとやっぱりショックがきます。高いギアほどクラッチはスパッとつなぎます。あっ、もちろんシフトアップの時は一旦クラッチ切ってくださいね。半端に繋がってるとやっぱりギクシャクします。

参考になります？

ぐろちゃんさん、ガンバレ

ぐろちゃんさん
Gon-Kです。公道はとにかく繰り返し走ってるとだんだん慣れてきますよ、大丈夫。

交差点ですが、前に車がいて徐行してるのなら、ローで問題ないですよ。「交差点は何速じゃなきゃいけない」っていう考え方ではなく、「この速度なら自分はこのギア選択が一番しっくりくる」って考えるのが正しいです。セカンド半クラでゆっくり走ってもいいし、ローでそのまま走ってもいい。交差点に慣れるまではローでもいいんじゃないでしょうか。ちなみにGon-Kはめんどくさがりなので、低速時は2速半クラでごまかしてます。
交差点でおろそかになりがちなのがニーグリップです。周りに気を取られてニーグリップがおろそかになると、特に低速時はふらつきます。低速時ほどニーグリップ大事です。

確かにやたら線がある交差点てありますよね。ベテランでも初めていった街で複雑な白線を見ると戸惑います。何回か走っていればなれると思います。たとえば、一回目はこの際失敗しましょう。少し走ったらぐるっと回ってその交差点にもう一回チャレンジしましょう。これを5回くらいやれば、すっかり慣れますよ。

自転車までまやらなくても大丈夫じゃないかな。むしろ、早朝く交通の少ないときにあちこち走り回ると周りに車がいない分気楽です。

みんな最初はビギナーです。Gon-Kもそうでした。がんばれ！

えいこさん
コメントありがとうございます。みーんな最初は怖いですよ。実際、たくさんの人からそういうコメントもらいます。かくいうGon-Kも初めての公道デビューはかなりびびってました。確かバイク屋からの帰りでした。運よく仲間が先導してくれたんでなんとなくのペースはつかめたんですが、車線変更はおぼつかないはエンストするわで大変だったような記憶があります。みんなそうです。えいこさんがバイクに向かないわけじゃないですよ。
公道に慣れるにはまず目をスピードに慣らすことから始めたらどうでしょう。目がついていかないと周りの景色が見えないので余裕がなくなって焦っちゃいます。まずは早朝や休日の午前早い時間なんかに公道に出て、大通りで60Km/hくらいで走って慣れましょう。慣れてきたら交通量の多い場所や時間を走りながら、流れに乗ることに慣れましょう。
流れに乗るコツは、速度計ではなく周りの車の速度に合わせて走ることかな（当たり前だけど）。直前の車ではなく、もう一台前の車の挙動に注意していると、前の車の挙動が予測できるので、精神的に余裕ができます。
とにかく乗って乗って乗りまくりましょう。頑張れ！！！！