ププちゃんさん、Gon-Kです。コメントありがとうございます。
そう、バイクの操作ってややこしいですよね。なんでこんな複雑なのか不思議です。誰が決めたんだろう…
ギアチェンジの件ですが、「半クラッチの手を一旦離してからまたクラッチを握って変速」で正しいです。半クラのままクラッチを完全に繋がずまたレバーを握っちゃうと十分な速度が出ないのでうまく2速に入らなかったり2速でノッキングする可能性があります。ギアはチェンジごとに一度完全に繋ぐのが基本です。
2速でゆっくりカーブ曲がる件ですが、これはかなりゆっくり曲がる時の対応法ですよね。その場合、「2速でクラッチレバーをちょっと握り込んで半クラにし、そのまま走れ」ってことだと思います。半クラなのでクラッチレバー完全に握り込む必要はありません。そしてカーブの後半はアクセル開けつつ半クラを解除して加速し直線走行に移ります。この半クラ解除ではクラッチを一度切る必要はありません。半握りしていた左の指をそのまま離せばOKです。
参考になるかな？

真ん中さん、ありがとうございます。
なるほど、シフトアップなんですね。
アクセルを戻さずシフトアップしようとすると、ギアボックス内でギアが回転した状態で無理やり入れ込むことになり、その場合噛み合わせがうまくいかず入りにくくなります。
加えて、クラッチもしっかり切れていない、つまりクラッチレバーがしっかり引ききれていないのかもしれないです。
クラッチがしっかりきれていれば多少アクセルが空いていてもギアは入ると思います。ただしアクセルを半端に開けた状態でクラッチ切るとエンジンがブォーーーンて唸るんですがどうでしょうか。
文面から想像するに、
根本的な原因はクラッチレバーがしっかり引ききれていないことが最初の問題、
かつアクセルが完全に戻ってないままシフトアップしようとしてギアがひっかるのが二番目の問題、
かなと感じます。
ただしクラッチレバーが半端な引き具合でも回転数がピタッとあっていればギアはうまく入ります。
もしかするとブレーキレバーを右手で引こうとして、拍子でアクセルがしっかり戻ったのかもしれないですね。
今度試しにブレーキかけずにアクセルを意識的に完全に戻してからシフトアップしてみてはいかがでしょうか。
それでうまくいくならアクセルの戻しが中途半端だったということになります。

具体的には発信した後1から2速に変える時に特に多いイメージです。
たまに2から3速に変える時も硬い時がありました。

アクセルを戻せていない場合はシフトペダルも硬くなりがちなのですか？

真ん中さん
Gon-Kです。コメントありがとうございまーす。
なるほどブレーキですか・・・・
結論からいうと、ブレーキとシフトは直接は関係なです。
ないですが、ブレーキかけて車速が落ちたとかアクセルがしっかり戻ったとか何らかのアクションが付加されて、結果的にシフトが入りやすくなったんでしょうね。
確認なんですが、この場合のシフトレバーってシフトペダルのことでいいでしょうか（左手のレバーではないよね）？
そうだとして、シフトペダルを2速とか3速に上げる時に動きが硬いという理解でいいでしょうか？
そもそもシフトが入り難い状況ってエンジンの回転数が足りてないのにシフトアップしうようするとなかなか入らないことが多いですが、真ん中さんが「シフトレバーが固い」って感じる時って具体的にどんな状況でしょうか。
もう少し具体的に教えてもらえると助かります。

これは良くない癖ですよね。ブレーキは関係ないと思って良いですよね。

てらさん
Gon-Kです。コメントありがとうございます。それから返信が遅れごめんなさい。
さて本題ですが、一本橋終わったら極力早めに停止して、スラロームまでの距離を稼ぐことはできる状況でしょうか。直接コースを見たわけではないのでなんとも言えないのですが、一本橋終わって一旦停止し、再度発進ブワッと発進・加速しつつスコンと２速に入れ、２速に入ると同時にブレーキングしつつスラローム開始、みたいなイメージでしょうか。おそらく、ゆっくり慎重に発進しすぎると、２速に入れるタイミングが取れないんでしょうね。一本橋終わってからいかに距離を稼ぐか、そしていかに加速をいかにスムーズにポンといけるかがポイントのような気がします（あまり答えになってない・・・・）。
教習所の指導員には聞いてみましたでしょうか。コースレイアウトは教習所によって違うので、指導員ってその教習所コースにあった対処法を知ってることが多いです。少なくともレーサー並みのテクニックを要求される教習コースはありえないと思うので、解決策はあると思います。ぜひ、指導員にも聞いてみましょう。
頑張れ！

シフトアップの質問です。一本橋の次にスラロームが待っているコースです。でも、その距離がめちゃ短いのです。一速から二速にシフトアップするには加速する暇もなさそうで。かと言って一速のままでは、スラロームがガクンガクンします。

チェンジのことを考えると一本橋が失敗しそうだし、

明日、またチャレンジするのですが、上手くいくか不安です。

いいアドバイスお願いします。

GON Kさんの説明、てすごくわかりやすくて、教本のように、毎日見ています！