山田さん、以下のどれかが参考になればと思います。
まず、曲がるときにはなるべくアクセル開度を一定にします。アクセルグリップを回したり戻したりすると不安定になるので。
それから曲がるときには基本アクセルは開け続け、常に後輪に推進力をかけてあげます。アクセル閉じて惰性で進もうとするとバイクは倒れます。
大回りしそうなときに無理にハンドルを手で回すとふらつきます。バイクが曲がるのはハンドルを回すからではなくバイク（車体）を倒し込むからです。バイクの倒し込みは体で無理に車体をこじっても倒れません。多くの場合目線がしっかり曲がる方向を向いていないことと、速度が遅すぎて傾けようとしてもフラつくので傾けられないと言うのがあります。
あとはくるぶしグリップでしょうか。

山田さん、質問ありがとうございます。どういうわけかコメントがスパムに分類されており気がつくのに時間がかかってしまいました（ごめんなさい）。
まず、ターンするときには「必ず2速に上げなくてはいけない」と指導されているのでしょうか。もしくはそこについては特に指示はなく1速のままでも良いでしょうか。
1速のままで良いのであれば、無理に2速に上げず1速でターンするのがやりやすいと思います。
そこで問題になるのが「1速だとフラフラする」という点ですが、これはノッキングしてギクシャクするという状況でしょうか。それともノッキングやエンストはしないけれどなんかハンドルがフラフラして安定しないということでしょうか。
前者の場合、クラッチレバーを軽く握りこんで半クラ気味のまま曲がっていくことでノッキングはなくなるはずです。
後者の場合、くるぶしグリップが甘いのとアクセルの開け方が若干足りないのではと感じます。
いかがでしょう？

来夢さん
そうですね。余裕があれば即２速に上げる方が、その後の立ち上がりが楽だと思います。
２速にシフトアップしつつ軽い半クラを当てながら曲がっていけばノッキングせず進めるんじゃないかな。
シフトアップの余裕がないくらいすぐに曲がらなきゃいけない場合にはローのままになりますね。
自身の余裕具合によるので、「〜しなきゃいけない」と四角四面に考えなくっても大丈夫ですよ。
まずは、曲がることができれば、あとは慣れでなんとかなりますから。

さて、停止から左折ギアは、少し走り出したら直ぐに2速にした方がいいのですか？ZeaLの場合パワーがあるので、もっていかれそうになりますが、ギアチェンジの余裕が無くて…(T-T)

半クラ、リアブレーキを上手く使えばいいんですかね？

それも慣れですかね…
今これが一番苦手です。

R-25さん
ちょーご無沙汰です。
そろそろ冬眠明けですね！